Kích thích điện chức năng cho chấn thương tủy sống là gì? Mục đích, Quy trình & Kết quả

Kích thích điện chức năng (FES) là một liệu pháp sử dụng các xung điện nhỏ để kích hoạt các cơ đã mất kết nối thần kinh tự nhiên sau chấn thương tủy sống. Hãy coi nó như một cách để giúp cơ bắp của bạn nhớ lại cách hoạt động trở lại, ngay cả khi con đường giao tiếp bình thường giữa não và cơ bắp của bạn đã bị gián đoạn.

Phương pháp điều trị này có thể giúp phục hồi một số cử động và chức năng cho các chi bị liệt. Nó hoạt động bằng cách gửi các tín hiệu điện được kiểm soát trực tiếp đến cơ bắp của bạn, khiến chúng co lại theo các kiểu bắt chước chuyển động bình thường. Nhiều người thấy rằng nó giúp họ lấy lại một số sự độc lập và cải thiện chất lượng cuộc sống của họ.

Kích thích điện chức năng là gì?

Kích thích điện chức năng là một kỹ thuật phục hồi chức năng sử dụng các điện cực đặt trên da của bạn để cung cấp các dòng điện nhẹ đến các cơ cụ thể. Những xung điện này kích hoạt các cơn co cơ có thể giúp bạn thực hiện các hoạt động hàng ngày như đi bộ, nắm bắt đồ vật hoặc di chuyển cánh tay của bạn.

Hệ thống hoạt động bằng cách bỏ qua phần bị tổn thương của tủy sống của bạn. Thay vì chờ tín hiệu từ não của bạn truyền xuống cột sống, thiết bị FES gửi các thông điệp điện trực tiếp đến cơ bắp của bạn. Điều này tạo ra các chuyển động phối hợp có thể giúp bạn lấy lại một số chức năng ở các khu vực bị ảnh hưởng.

Các loại hệ thống FES khác nhau tồn tại, từ các thiết bị đơn giản giúp với chức năng tay cơ bản đến các hệ thống phức tạp hơn có thể hỗ trợ đi bộ. Nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ xác định loại nào có thể phù hợp nhất với tình huống và mục tiêu cụ thể của bạn.

Tại sao kích thích điện chức năng được thực hiện?

Liệu pháp FES phục vụ một số mục đích quan trọng cho những người bị chấn thương tủy sống. Mục tiêu chính là giúp phục hồi khả năng vận động và sự độc lập trong các hoạt động hàng ngày của bạn. Điều này có thể tạo ra sự khác biệt đáng kể trong chất lượng cuộc sống và sức khỏe tổng thể của bạn.

Liệu pháp này giúp ngăn ngừa teo cơ, là tình trạng yếu và co lại của cơ xảy ra khi chúng không được sử dụng thường xuyên. Bằng cách kích thích các cơn co cơ, FES giữ cho cơ của bạn hoạt động và có thể giúp duy trì sức mạnh và kích thước của chúng theo thời gian.

FES cũng có thể cải thiện lưu thông máu và mật độ xương của bạn. Khi cơ co lại, chúng giúp bơm máu đi khắp cơ thể và tạo áp lực lành mạnh lên xương của bạn. Điều này có thể làm giảm nguy cơ hình thành cục máu đông và giúp ngăn ngừa tình trạng mất xương đôi khi xảy ra sau chấn thương tủy sống.

Nhiều người cũng nhận thấy rằng FES giúp ích cho các lợi ích về tâm lý. Việc thấy sự vận động trở lại các chi bị liệt trước đây có thể thúc đẩy sự tự tin và động lực trong quá trình phục hồi chức năng. Nó thường mang lại cho mọi người hy vọng và cảm giác tiến bộ trong hành trình hồi phục của họ.

Quy trình kích thích điện chức năng là gì?

Quy trình FES bắt đầu bằng việc đánh giá kỹ lưỡng của nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn. Họ sẽ đánh giá mức độ chấn thương cụ thể, chức năng cơ và các mục tiêu cá nhân của bạn để xác định xem bạn có phải là một ứng cử viên phù hợp cho liệu pháp này hay không. Đánh giá này giúp họ thiết kế một kế hoạch điều trị phù hợp với nhu cầu của bạn.

Trong buổi tập đầu tiên, một nhà trị liệu được đào tạo sẽ đặt các điện cực nhỏ lên da của bạn trên các cơ mà họ muốn kích thích. Các điện cực này được kết nối với một thiết bị được vi tính hóa để kiểm soát các xung điện. Quá trình này thường thoải mái, mặc dù bạn có thể cảm thấy ngứa ran khi cơ của bạn bắt đầu co lại.

Chuyên gia trị liệu của bạn sẽ bắt đầu với mức kích thích điện rất thấp và dần dần tăng cường độ cho đến khi cơ bắp của bạn co lại đúng cách. Họ sẽ hướng dẫn bạn cách vận hành thiết bị và chỉ cho bạn các kiểu kích thích cụ thể hiệu quả nhất cho mục tiêu của bạn.

Các buổi điều trị thường kéo dài từ 30 đến 60 phút và diễn ra vài lần mỗi tuần. Tần suất phụ thuộc vào tình trạng cụ thể và mục tiêu điều trị của bạn. Một số người sử dụng thiết bị FES tại nhà giữa các buổi trị liệu, trong khi những người khác chỉ được điều trị trong môi trường lâm sàng.

Khi bạn tiến triển, chuyên gia trị liệu của bạn có thể điều chỉnh các kiểu kích thích và cường độ. Họ cũng sẽ dạy bạn các bài tập và hoạt động kết hợp FES với nỗ lực tự nhiên của bạn để tối đa hóa lợi ích của việc điều trị.

Làm thế nào để chuẩn bị cho việc điều trị kích thích điện chức năng của bạn?

Chuẩn bị cho liệu pháp FES bao gồm cả chuẩn bị về thể chất và tinh thần. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ cung cấp các hướng dẫn cụ thể, nhưng có những bước chung bạn có thể thực hiện để sẵn sàng cho các buổi điều trị của mình.

Đảm bảo da của bạn sạch và khô trước mỗi buổi. Tránh sử dụng kem dưỡng da, dầu hoặc kem trên các vùng sẽ đặt điện cực, vì chúng có thể cản trở kết nối điện. Mặc quần áo thoải mái, rộng rãi, cho phép dễ dàng tiếp cận các vùng điều trị.

Mang theo danh sách bất kỳ loại thuốc nào bạn đang dùng, vì một số loại thuốc có thể ảnh hưởng đến cách cơ bắp của bạn phản ứng với kích thích điện. Ngoài ra, hãy cho chuyên gia trị liệu của bạn biết về bất kỳ sự nhạy cảm hoặc dị ứng da nào bạn có thể có với các vật liệu dính.

Xem xét các mục tiêu cá nhân của bạn và thảo luận chúng một cách cởi mở với nhóm điều trị của bạn. Cho dù bạn muốn cải thiện chức năng bàn tay, khả năng đi bộ hay sức khỏe cơ bắp tổng thể, giao tiếp rõ ràng về những gì bạn mong đợi sẽ giúp đảm bảo kết quả tốt nhất có thể.

Giữ đủ nước và ăn một bữa ăn nhẹ trước buổi tập. Cơ bắp được nuôi dưỡng tốt sẽ đáp ứng tốt hơn với kích thích điện. Nếu bạn có bất kỳ lo ngại hoặc câu hỏi nào về quy trình, đừng ngần ngại hỏi nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn.

Làm thế nào để đọc kết quả kích thích điện chức năng của bạn?

Việc hiểu kết quả FES của bạn liên quan đến việc xem xét cả phản ứng tức thì trong quá trình điều trị và sự tiến triển lâu dài trong nhiều tuần và nhiều tháng. Nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ giúp bạn giải thích những thay đổi này và điều chỉnh kế hoạch điều trị của bạn cho phù hợp.

Trong mỗi buổi tập, nhà trị liệu của bạn sẽ theo dõi xem cơ bắp của bạn phản ứng tốt như thế nào với kích thích điện. Họ sẽ tìm kiếm các cơn co thắt mạnh mẽ, phối hợp và ghi nhận bất kỳ cải thiện nào về phạm vi chuyển động hoặc sức mạnh. Những phản ứng tức thì này giúp xác định xem các cài đặt kích thích có hoạt động hiệu quả hay không.

Sự tiến triển thường được đo lường thông qua các đánh giá chức năng để đánh giá khả năng thực hiện các nhiệm vụ cụ thể của bạn. Ví dụ, nếu bạn đang tập luyện chức năng bàn tay, nhà trị liệu của bạn có thể đo lường mức độ bạn có thể nắm bắt các vật thể hoặc thực hiện các nhiệm vụ vận động tinh. Những đánh giá này thường diễn ra vài tuần một lần.

Một số cải thiện có thể tinh tế lúc đầu. Bạn có thể nhận thấy trương lực cơ tốt hơn, ít cứng khớp hơn hoặc cải thiện lưu thông máu trước khi thấy những thay đổi đáng kể về chuyển động. Nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ giúp bạn nhận ra những dấu hiệu tiến triển sớm này và ăn mừng những chiến thắng nhỏ trên đường đi.

Kết quả lâu dài thường bao gồm cải thiện sức mạnh cơ bắp, sức khỏe tim mạch tốt hơn và tăng cường chức năng tổng thể. Nhiều người cũng báo cáo những lợi ích về tâm lý như tăng sự tự tin và cảm giác hạnh phúc hơn khi họ tiến triển trong quá trình điều trị.

Làm thế nào để tối ưu hóa kết quả kích thích điện chức năng của bạn?

Để đạt được kết quả tốt nhất từ liệu pháp FES, bạn cần tích cực tham gia và kiên trì với kế hoạch điều trị của mình. Tuân theo các khuyến nghị của nhà trị liệu và duy trì việc tham gia các buổi tập thường xuyên có thể cải thiện đáng kể kết quả của bạn.

Kết hợp FES với các hoạt động phục hồi chức năng khác khi có thể. Các bài tập vật lý trị liệu, hoạt động trị liệu và các phương pháp điều trị khác có thể phối hợp với FES để tối đa hóa sự cải thiện chức năng của bạn. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn có thể giúp phối hợp các phương pháp tiếp cận khác nhau này.

Duy trì một lối sống lành mạnh để hỗ trợ các mục tiêu điều trị của bạn. Dinh dưỡng tốt, ngủ đủ giấc và giữ đủ nước đều giúp cơ bắp của bạn phản ứng tốt hơn với kích thích điện. Khám sức khỏe định kỳ đảm bảo rằng bất kỳ vấn đề sức khỏe nào không cản trở sự tiến bộ của bạn.

Hãy kiên nhẫn với quá trình này. Sự cải thiện chức năng thường mất vài tuần hoặc vài tháng để trở nên đáng chú ý. Một số người thấy kết quả trong vòng vài buổi tập, trong khi những người khác cần thời gian điều trị lâu hơn. Hãy tin tưởng vào quá trình và duy trì những kỳ vọng thực tế về tiến trình của bạn.

Ghi nhật ký điều trị để theo dõi sự tiến bộ của bạn và bất kỳ thay đổi nào bạn nhận thấy. Ghi lại những cải thiện trong các hoạt động hàng ngày, những thay đổi trong chức năng cơ bắp hoặc bất kỳ mối quan tâm nào bạn muốn thảo luận với nhóm chăm sóc sức khỏe của mình. Thông tin này giúp họ điều chỉnh kế hoạch điều trị của bạn khi cần thiết.

Những người nào phù hợp nhất với kích thích điện chức năng?

Những người phù hợp nhất với liệu pháp FES là những người bị chấn thương tủy sống có các dây thần kinh ngoại biên và cơ bắp còn nguyên vẹn bên dưới mức chấn thương của họ. Điều này có nghĩa là các tín hiệu điện vẫn có thể đến và kích hoạt các cơ, ngay cả khi kết nối với não đã bị gián đoạn.

Những người bị chấn thương tủy sống không hoàn toàn thường đáp ứng đặc biệt tốt với FES vì họ có thể còn một số chức năng thần kinh. Tuy nhiên, những người bị chấn thương hoàn toàn cũng có thể hưởng lợi đáng kể từ liệu pháp này, đặc biệt là để duy trì sức khỏe cơ bắp và ngăn ngừa các biến chứng.

Những ứng viên phù hợp thường có những kỳ vọng thực tế về những lợi ích tiềm năng của liệu pháp. Mặc dù FES có thể mang lại những cải thiện đáng kể về chức năng và chất lượng cuộc sống, nhưng nó không phải là phương pháp chữa trị chấn thương tủy sống. Những người hiểu điều này và cam kết với quá trình điều trị có xu hướng có kết quả tốt hơn.

Tình trạng sức khỏe tổng thể của bạn cũng đóng một vai trò trong việc xác định tư cách ứng viên. Những người có sức khỏe tim mạch tốt, dinh dưỡng đầy đủ và không có các vấn đề về da nghiêm trọng ở các vùng điều trị thường phù hợp hơn với liệu pháp FES.

Tuổi tác có thể là một yếu tố, mặc dù nó không nhất thiết là một rào cản. Cả những người trẻ tuổi và người lớn tuổi đều có thể hưởng lợi từ FES, mặc dù các mục tiêu và kỳ vọng cụ thể có thể khác nhau tùy thuộc vào các yếu tố liên quan đến tuổi tác và tình trạng sức khỏe tổng thể.

Những yếu tố nguy cơ nào dẫn đến kết quả kích thích điện chức năng kém?

Một số yếu tố có thể ảnh hưởng đến mức độ đáp ứng của bạn với liệu pháp FES. Việc hiểu các yếu tố nguy cơ này giúp bạn và nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn phát triển các chiến lược để tối ưu hóa kết quả điều trị của bạn.

Mức độ hoàn chỉnh và mức độ chấn thương tủy sống của bạn ảnh hưởng đáng kể đến kết quả. Chấn thương ở mức độ cao hơn hoặc chấn thương hoàn toàn có thể hạn chế phạm vi các cơ có thể được kích thích hiệu quả. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là FES sẽ không có lợi – nó chỉ có nghĩa là các mục tiêu có thể khác nhau.

Các vấn đề về da ở các vùng đặt điện cực có thể cản trở việc điều trị. Các tình trạng như loét do tỳ đè, nhiễm trùng hoặc sẹo nghiêm trọng có thể ngăn cản sự tiếp xúc thích hợp của điện cực. Nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ làm việc với bạn để giải quyết những vấn đề này trước khi bắt đầu liệu pháp FES.

Một số tình trạng y tế có thể ảnh hưởng đến phản ứng cơ bắp với kích thích điện. Những tình trạng này có thể bao gồm teo cơ nghiêm trọng, tổn thương thần kinh vượt quá chấn thương tủy sống hoặc các vấn đề tim mạch hạn chế khả năng tham gia phục hồi chức năng tích cực của bạn.

Các yếu tố tâm lý như trầm cảm, lo âu hoặc thiếu động lực có thể ảnh hưởng đến sự tham gia của bạn vào liệu pháp và cuối cùng ảnh hưởng đến kết quả của bạn. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn có thể cung cấp sự hỗ trợ và các nguồn lực để giải quyết những lo ngại này như một phần trong kế hoạch điều trị tổng thể của bạn.

Sự tham gia không nhất quán vào các buổi trị liệu hoặc không tuân theo các chương trình tập thể dục tại nhà có thể hạn chế sự tiến bộ của bạn. Kích thích điện chức năng (FES) hoạt động tốt nhất khi nó là một phần của phương pháp phục hồi chức năng toàn diện, nhất quán.

Những biến chứng có thể xảy ra của kích thích điện chức năng là gì?

Liệu pháp FES thường an toàn khi được thực hiện bởi các chuyên gia được đào tạo, nhưng giống như bất kỳ phương pháp điều trị y tế nào, nó có thể có một số biến chứng tiềm ẩn. Hiểu được những điều này giúp bạn nhận ra bất kỳ vấn đề nào sớm và tìm kiếm sự chăm sóc thích hợp.

Các biến chứng phổ biến nhất là nhẹ và liên quan đến kích ứng da do điện cực. Bạn có thể bị đỏ, ngứa hoặc bỏng nhẹ tại các vị trí điện cực. Những điều này thường tự khỏi nhanh chóng với việc chăm sóc da đúng cách và điều chỉnh vị trí điện cực hoặc cường độ kích thích.

Một số người bị dị ứng da với các vật liệu dính được sử dụng trong điện cực. Nếu bạn nhận thấy tình trạng đỏ, sưng hoặc phồng rộp dai dẳng xung quanh vị trí điện cực, hãy cho nhóm chăm sóc sức khỏe của bạn biết ngay lập tức. Họ có thể chuyển sang điện cực không gây dị ứng hoặc điều chỉnh phương pháp điều trị của bạn.

Đau nhức cơ hoặc mệt mỏi là có thể, đặc biệt là khi bắt đầu liệu pháp FES hoặc tăng cường độ kích thích. Điều này thường nhẹ và tạm thời, tương tự như những gì bạn có thể cảm thấy sau bất kỳ hình thức tập thể dục nào. Nhà trị liệu của bạn có thể điều chỉnh cường độ điều trị để giảm thiểu sự khó chịu.

Trong những trường hợp hiếm gặp, người bệnh có thể gặp phải chứng rối loạn thần kinh tự chủ, một tình trạng huyết áp tăng cao nguy hiểm để đáp ứng với sự kích thích. Tình trạng này phổ biến hơn ở những người bị tổn thương ở mức T6 trở lên. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ theo dõi tình trạng này và điều chỉnh việc điều trị cho phù hợp.

Sự cố hỏng hóc thiết bị là không phổ biến nhưng có thể xảy ra. Các thiết bị FES hiện đại có các tính năng an toàn để ngăn chặn mức độ kích thích có hại, nhưng điều quan trọng là phải báo cáo bất kỳ cảm giác bất thường hoặc hành vi của thiết bị cho đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn ngay lập tức.

Khi nào tôi nên đi khám bác sĩ vì những lo ngại về kích thích điện chức năng?

Bạn nên liên hệ với đội ngũ chăm sóc sức khỏe của mình nếu bạn gặp bất kỳ triệu chứng hoặc lo ngại bất thường nào trong hoặc sau khi điều trị FES. Giao tiếp sớm về các vấn đề giúp ngăn ngừa các biến chứng và đảm bảo bạn nhận được nhiều lợi ích nhất từ việc điều trị của mình.

Hãy tìm kiếm sự chăm sóc y tế ngay lập tức nếu bạn phát triển các dấu hiệu của các vấn đề về da nghiêm trọng, chẳng hạn như mẩn đỏ dai dẳng, phồng rộp hoặc vết loét hở tại các vị trí điện cực. Đây có thể là dấu hiệu của bỏng da hoặc phản ứng dị ứng cần được điều trị kịp thời.

Liên hệ với bác sĩ nếu bạn gặp các triệu chứng của chứng rối loạn thần kinh tự chủ, bao gồm huyết áp cao đột ngột, đau đầu dữ dội, đổ mồ hôi trên mức chấn thương của bạn hoặc đỏ bừng da. Đây là một trường hợp khẩn cấp về y tế cần được chú ý ngay lập tức.

Hãy cho đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn biết nếu bạn nhận thấy bất kỳ thay đổi nào về cảm giác, chức năng cơ bắp hoặc sức khỏe tổng thể của bạn có vẻ liên quan đến liệu pháp FES của bạn. Đôi khi, việc điều chỉnh kế hoạch điều trị của bạn có thể giải quyết những lo ngại này một cách hiệu quả.

Nếu bạn không thấy những cải thiện như mong đợi sau vài tuần điều trị nhất quán, hãy thảo luận điều này với đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn. Họ có thể đánh giá sự tiến bộ của bạn và có khả năng sửa đổi phương pháp điều trị của bạn để đáp ứng tốt hơn các mục tiêu của bạn.

Đừng ngần ngại liên hệ nếu bạn có thắc mắc về chương trình FES tại nhà của bạn hoặc nếu bạn gặp sự cố về thiết bị. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn luôn ở đó để hỗ trợ bạn trong suốt quá trình điều trị.

Các câu hỏi thường gặp về kích thích điện chức năng

Q1: Kích thích điện chức năng có đau không?

Hầu hết mọi người thấy liệu pháp FES thoải mái hơn là đau đớn. Bạn thường sẽ cảm thấy một cảm giác ngứa ran và thấy cơ bắp của bạn co lại, nhưng điều này không nên gây khó chịu đáng kể. Cường độ kích thích được kiểm soát cẩn thận và điều chỉnh theo mức độ thoải mái của bạn.

Một số người bị đau nhức cơ nhẹ sau khi điều trị, tương tự như cảm giác bạn có thể cảm thấy sau khi tập thể dục. Điều này thường giảm đi khi bạn quen với liệu pháp. Nếu bạn bị đau trong quá trình điều trị, hãy cho nhà trị liệu của bạn biết ngay lập tức để họ có thể điều chỉnh các cài đặt.

Q2: Mất bao lâu để thấy kết quả từ liệu pháp FES?

Kết quả từ liệu pháp FES khác nhau đáng kể giữa các cá nhân. Một số người nhận thấy sự cải thiện về trương lực cơ và tuần hoàn trong vòng một vài buổi, trong khi những cải thiện về chức năng như khả năng cầm nắm tay tốt hơn hoặc khả năng đi bộ có thể mất vài tuần hoặc vài tháng để phát triển.

Mức độ chấn thương cụ thể của bạn, sức khỏe tổng thể và mục tiêu điều trị đều ảnh hưởng đến tốc độ bạn sẽ thấy kết quả. Sự nhất quán với lịch trình điều trị và sự tham gia tích cực vào liệu pháp thường dẫn đến kết quả tốt hơn và nhanh hơn.

Q3: FES có thể giúp đi lại sau chấn thương tủy sống không?

FES có thể giúp một số người bị chấn thương tủy sống cải thiện khả năng đi lại của họ, mặc dù mức độ phụ thuộc vào chấn thương cụ thể và chức năng còn lại của bạn. Một số người đạt được khả năng đi bộ độc lập với sự hỗ trợ của FES, trong khi những người khác có thể đi bộ với sự hỗ trợ bổ sung như xe tập đi hoặc nạng.

Liệu pháp này có thể giúp tăng cường cơ chân, cải thiện sự thăng bằng và phối hợp các kiểu vận động cần thiết để đi bộ. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn có thể đánh giá xem liệu pháp FES tập trung vào đi bộ có phù hợp với tình trạng và mục tiêu của bạn hay không.

Q4: Có bất kỳ giới hạn độ tuổi nào đối với liệu pháp FES không?

Không có giới hạn độ tuổi nghiêm ngặt nào đối với liệu pháp FES. Cả người lớn trẻ tuổi và người lớn tuổi đều có thể hưởng lợi từ phương pháp điều trị này, mặc dù các mục tiêu và kỳ vọng cụ thể có thể khác nhau tùy thuộc vào các yếu tố liên quan đến tuổi tác và tình trạng sức khỏe tổng thể.

Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ xem xét sức khỏe tổng thể, tình trạng da và khả năng tham gia vào liệu pháp của bạn khi xác định xem FES có phù hợp với bạn hay không, bất kể tuổi tác của bạn.

Q5: Tôi có thể sử dụng thiết bị FES tại nhà không?

Nhiều người sử dụng thiết bị FES tại nhà như một phần trong kế hoạch điều trị của họ. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ cung cấp hướng dẫn đầy đủ về cách vận hành thiết bị an toàn và đặt điện cực chính xác. Họ cũng sẽ thiết lập các hướng dẫn về thời điểm và tần suất sử dụng thiết bị.

Các chương trình FES tại nhà yêu cầu theo dõi cẩn thận và các cuộc hẹn theo dõi thường xuyên để đảm bảo an toàn và hiệu quả. Đội ngũ chăm sóc sức khỏe của bạn sẽ lên lịch đánh giá định kỳ để theo dõi tiến trình của bạn và điều chỉnh kế hoạch điều trị của bạn khi cần thiết.